Klasik mekanikte Euler hareket
yasaları, Newton hareket yasalarının, nokta partikülün sert katı hareketi için
genişletilmiş halidir. Bu yasalar Isaac Newton yasalarını formüle ettikten
yaklaşık 50 yıl sonra Leonhard Euler tarafından formüle edilmiştir.
Euler'in birinci yasası
Euler'in birinci yasası
Euler'in birinci
yasası,
Bir maddenin (body) doğrusal momentumu p (G olarak da ifade
edilir), maddemim kütlesi m ve kütle merkezi hızı vcm ‘nin çarpımına
eşittir: p = m vcm
Bir maddeyi oluşturan partiküller
arasındaki iç kuvvetler, net bir etkiye neden olmayan eşit ve zıt bir kuvvet
olduğundan, maddenin toplam momentumunun değiştirilmesine katkıda bulunmaz. Yasa
şöyle de ifade edilir:
F = m acm
acm = dvcm / dt kütle
merkezinin ivmesi, F = dp
/ dt maddeye uygulanan
toplam kuvvettir. Bu, önceki eşitliğin (m bir sabittir) zaman türevidir.
Euler ikinci yasası
Euler ikinci yasası
Euler'in ikinci yasasına göre,
İnert bir referans
çerçevesinde (genellikle maddenin kütle merkezi) sabitlenmiş bir noktadaki
açısal momentum L'nin değişim hızı,
dış kuvvet momentlerinin (torklar) toplamına eşittir.
dL
M = ¾¾ (bazen, L: H ile M: τ veya Γ ile gösterilir)
dt
Sadece iki boyutta çevrilen ve dönen
katı cisimler için bu eşitlik şöyle ifade edilir:
M = rcm x acm
m + I a
rcm : momentlerin toplandığı noktaya
göre, kütle merkezinin vektör konumu, a: kütle merkezine göre
cismin açısal ivmesi, I: cismin
kütle merkezine göre atalet momentidir.
https://en.wikipedia.org/wiki/Euler%27s_laws_of_motion
12 Ağustos 2019
